操控装置艺术展,操控装置艺术展示图片
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什么是安全装置和防护装置?
安全防护是通过***用安全装置或防护装置对一些危险进行预防的安全技术措施。安全装置与防护装置的区别是:安全装置是通过其自身的结构功能限制或防止机器的某些危险运动,或限制其运动速度、压力等危险因素,以防止危险的产生或减小风险;而防护装置是通过物体障碍方式防止人或人体部分进入危险区。究竞***用安全装置还是***用防护装置,或者二者并用,设计者要根据具体情况而定。
安全装置是消除或减小风险的装置。它可以是单一的安全装置,也可以是和联锁装置联用的装置。常用的安全装置有联锁装置、使动装置、止—动操纵装置、双手操纵装置、自动停机装置、机器抑制装置、限制装置、有限运动装置等。
智能控制和经典控制,现代控制的异同?
经典控制理论主要***用常微分方程、传递函数和动态结构图,仅描述了系统的输入和输出之间的关系,不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化,且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。
现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的,这种描述又称为系统的“内部描述”,能够充分揭示系统的全部运动状态。
2、建立的基础不同。
经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。
3、系统不同
经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,***用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。
现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。
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